◎本報記者 朱 虹

　　“冰壺是什么運動？”“冰壺是一種在冰面上進(jìn)行的團(tuán)隊運動……”

　　在哈爾濱2025年第九屆亞冬會測試賽現(xiàn)場，一款具身機器人對記者的提問對答如流。這得益于它搭載的哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算學(xué)部自主研發(fā)的具身智能機器腦系統(tǒng)。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算學(xué)部社會計算與信息檢索研究中心教授張偉男介紹，機器腦系統(tǒng)基于團(tuán)隊自研的“活字”大語言模型等人工智能技術(shù)研發(fā)，能夠?qū)崟r感知現(xiàn)場環(huán)境，接收觀眾提問、生成語音回復(fù)、規(guī)劃機器人行為以及操作本體運動。

　　當(dāng)觀眾提問時，機器人能夠感知觀眾方位，并將手中的麥克風(fēng)舉到觀眾面前等待提問�！褒嫶蟮膩喍瑫�相關(guān)知識庫、先進(jìn)的中文詞嵌入模型、多項檢索新技術(shù)等，顯著提升了人機對話的準(zhǔn)確性和響應(yīng)速度�！睆垈ツ邢蛴浾呓榻B。

　　“我們一直致力于打造具有泛化性和通用性的大模型系統(tǒng)。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)計算學(xué)部2022級博士研究生王雪松說，這套機器腦系統(tǒng)能精準(zhǔn)識別用戶意圖、進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃和推理決策。它目前可搭載在雙足機器人、輪式機器人、四足機器人等各種各樣的硬件載體上，未來有望應(yīng)用于家庭服務(wù)、工業(yè)制造等更加廣泛的場景。

　　目前，團(tuán)隊正結(jié)合不同硬件設(shè)備對機器腦系統(tǒng)進(jìn)行泛化能力的優(yōu)化。本屆亞冬會賽場上，觀眾有望體驗到機器腦系統(tǒng)提供的知識講解和觀眾引導(dǎo)服務(wù)。